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行業新聞

工業機器人取代人力,將怎樣改變傳統工業的生產模式?

日期:2018-08-31 來源:币游国际
        隨著機器人技術的不斷發展成熟,製造業發生了巨大的變革,工業機器人逐步代替人力勞動,其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域,並徹底改變了傳統工業的生產模式。去年,中國工業機器人的安裝數量接近50萬台,機器換人已經成為當今時代最大的趨勢。
        汽車工業是目前自動化程度最高的行業,工業機器人在汽車製造業中大量使用,進行衝壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、塗裝等整個生產過程。由於汽車工業的快速發展,給工業機器人帶來了巨大的市場空間。此外,電子工業也得到了迅猛的發展,工業機器人開始應用到物流和電子消費領域,並引發了這些行業的巨大變革。

        工業機器人的發展趨勢表現為從汽車工業延伸到電子工業、金屬、化工、塑膠和食品等,逐步向消費領域滲透。機器人正在變得越來越智能,從最初的視覺機器人,到力覺傳感器的引入,目前新一代機器人已經在認知和決策上麵取得了極大的進步。
機器人感知能力不斷提升

        機器視覺在工業機器人的應用已經十分普遍,工業機器人視覺有三類:二維視覺、立體3D視覺,以及利用廣域傳感器技術的3D視覺,這些技術使得工業機器人識別出物體的位置、大小、顏色,包括在空間存放的位置,機器人獲得了對周轉的環境的感知能力。
        有3D視覺,機器人功能得到進一步延伸,可以拾取雜亂堆放的工件,不再需要工人在流水線上整理工件,帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現有的工件,然後識別出它的位置。除了視覺之外,機器人還需要感知周圍的力,特別是裝配和接觸的過程中,要判斷對物體施加多少力,這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。
        在機器人手腕上裝六維力覺傳感器,可以感知機器人運動過程的相關力度,機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對於機器人來說,是非常重要的傳感元器件,協作機器人大量走進生產線
        協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向,在未來的製造業中,機器人將需要和人一起工作,從而更好的完成一些複雜的工作任務。不過,對協作機器人的要求比傳統機器人要高。協作機器人具有三大安全功能:第一是觸碰停止功能,機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力,機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能,就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能,機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退,保證手不會被擠傷,或者不會受到傷害。
        如今,協作機器人正在大量走進生產線,和工人一起作戰,為製造業提供更高的效率。相對於過去需要三個人,或者兩個人加一台機器人的工作,現在隻需要一個人加一台協作機器人就可以滿足需求。協作機器人負責取放較重的工件,而人負責處理複雜或者精密的裝配工作,完成工件裝配後,協作機器人幫助將工件放回貨架上,使得人可以騰出更多時間來做其它工作。協作機器人彌補了傳統工業機器人的不足,並逐步被導入到工廠製造環境中,其更多的應用場景正在探索當中。
        世界上最大的超載機器人負載可達2.3噸,可以在大型空間中搬運大型物體,如整台汽車。這是人力或者是過去其它機器人無法做到的。隨著這種大型機器人的出現,其它應用場景也將進一步被探索出來,從而解決當前低負載工業機器人的不足問題。進行二十四小時的無人化作業,工廠的絕大部分工作都是由機器來完成,而工人更多是從事調整、維修、維護、保養,包括計劃方麵的工作。對工件進行準確的識別,以提高拾取的成功效率。人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力,隨著越來越多先進技術的導入,機器人的能力會大幅提升,並將進一步改變我們的世界、改變我們的製造業。


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