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行業新聞

人工智能在自動駕駛應用中關鍵技術的分析(1)

日期:2018-12-05 來源:币游国际
        隨著技術的快速發展雲計算、大數據、人工智能一些新名詞進入大眾的視野,人工智能是人類進入信息時代後的又一技術革命正受到越來越廣泛的重視。作為人工智能技術在汽車行業、交通領域的延伸與應用,無人駕駛近幾年在世界範圍內受到了產學界甚至國家層麵的密切關注。
        自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位係統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。自動駕駛技術將成為未來汽車一個全新的發展方向。
人工智能在自動駕駛應用中關鍵技術的分析(1)_heydanbo.com
        人工智能是一門起步晚卻發展快速的科學。20 世紀以來科學工作者們不斷尋求著賦予機器人類智慧的方法。現代人工智能這一概念是從英國科學家圖靈的尋求智能機發展而來,直到1937年圖靈發表的論文《理想自動機》給人工智能下了嚴格的數學定義,現實世界中實際要處理的很多問題不能單純地是數值計算,如言語理解與表達、圖形圖像及聲音理解、醫療診斷等等。
        1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist證明了《數學原理》中前52 個定理中的38 個。Simon 斷言他們已經解決了物質構成的係統如何獲得心靈性質的問題( 這種論斷在後來的哲學領域被稱為“強人工智能”) ,認為機器具有像人一樣邏輯思維的能力。1956 年,“人工智能”( AI) 由美國的JohnMcCarthy 提出,經過早期的探索階段,人工智能向著更加體係化的方向發展,至此成為一門獨立的學科。
        五十年代,以遊戲博弈為對象開始了人工智能的研究;六十年代,以搜索法求解一般問題的研究為主;七十年代,人工智能學者進行了有成效的人工智能研究;八十年代,開始了不確定推理、非單調推理、定理推理方法的研究;九十年代,知識表示、機器學習、分布式人工智能等基礎性研究方麵都取得了突破性的進展。
        人工智能發展六十年,幾起幾落,如今迎來又一次熱潮,深度學習、計算機視覺和自然語言理解等各方麵的突破,使得許多曾是天方夜譚的應用成為可能,無人駕駛汽車就是其中之一。作為人工智能等技術在汽車行業、交通領域的延伸與應用,無人駕駛近幾年在世界範圍內受到了產學界甚至國家層麵的密切關注。目前,人工智能在汽車自動駕駛技術中也有了廣泛應用。
        自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位係統協同合作,它是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合係統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控製等技術, 是典型的高新技術綜合體。
        這種汽車能和人一樣會“思考” 、“判斷”、“行走” ,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛 。 按照SAE(美國汽車工程師協會)的分級,共分為:駕駛員輔助、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛五個層級。


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