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行業新聞

人工智能在自動駕駛應用中關鍵技術的分析(2)

日期:2018-12-06 來源:币游国际
       自動駕駛是讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛 。 按照SAE(美國汽車工程師協會)的分級,共分為:駕駛員輔助、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛五個層級。
       第一階段:駕駛員輔助 目的是為駕駛者提供協助,包括提供重要或有益的駕駛相關信息,以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。現階段大部分ADAS主動安全輔助係統,讓車輛能夠實現感知和幹預操作。例如防抱死製動係統(ABS)、電子穩定性控製(ESC)、車道偏離警告係統、正麵碰撞警告係統、盲點信息係統等等,此時車輛是能夠通過攝像頭、雷達傳感器獲知周圍交通狀況,進而做出警示和幹預。
       第二階段:部分自動駕駛 車輛通過攝像頭、雷達傳感器、激光傳感器等等設備獲取道路以及周邊交通信息,車輛會自行對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支援,在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行幹預,其他操作交由駕駛員,實現人機共駕,但車輛不允許駕駛員的雙手脫離方向盤。例如自適應巡航控製(ACC)、車道保持輔助係統(LKA)、自動緊急製動(AEB)係統、車道偏離預警(LDW)等。
       第三階段:有條件自動駕駛 由自動駕駛係統完成駕駛操作,根據路況條件所限,必要時發出係統請求,必須交由駕駛員駕駛。
       第四階段:高度自動駕駛 由自動駕駛係統完成所有駕駛操作,根據係統請求,駕駛員可以不接管車輛。車輛已經可以完成自動駕駛,一旦出現自動駕駛係統無法招架的情形,車輛也可以自行調整完成自動駕駛,駕駛員不需要幹涉。
       第五階段:完全自動駕駛 自動駕駛的理想形態,乘客隻需提供目的地,無論任何路況,任何天氣,車輛均能夠實現自動駕駛。這種自動化水平允許乘客從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動,在任何時候都不需要對車輛進行監控。
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       車輛實現自動駕駛,必須經由三大環節:
       第一,感知。也就是讓車輛獲取,不同的係統需要由不同類型的車用感測器,包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD \CMOS影像感測器及輪速感測器等來收集整車的工作狀態及其參數變化情形。
       第二,處理。也就是大腦將感測器所收集到的資訊進行分析處理,然後再向控製的裝置輸出控製訊號。
       第三,執行。依據ECU輸出的訊號,讓汽車完成動作執行。其中每一個環節都離不開人工智能技術的基礎。


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