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智能機器人的分類

日期:2020-05-04 來源:币游国际
智能機器人的分類_heydanbo.com

一、按功能分類

1、傳感型機器人 也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元隻有執行機構和感應機構,它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和 紅外 、超聲及 激光 等)進行傳感信息處理、實現控製與操作的能力。受控於外部 計算機 ,目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的類型。

2、自主型機器人 在設計製作之後,機器人無需人的幹預,能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始,經過幾十年的發展,目前,基於感覺控製的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基於知識控製的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研製出多種樣機。 

3、交互型機器人 機器人通過計算機係統與操作員或程序員進行人-機對話,實現對機器人的控製與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控製。

二、按智能程度分類 

1、工業機器人 隻能死板地按照人給它規定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應的改變,因此它是毫無智能的。

2、初級智能機器人 具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化,在一定範圍內自行修改程序,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過,修改程序的原則由人預先給以規定,這種初級智能機器人已擁有一定的智能。 

3、高級智能機器人 具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定範圍內自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,而是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。


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