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視覺係統選型及搭建—工業相機篇

日期:2017-07-14 來源:币游国际
視覺係統選型及搭建—工業相機篇_heydanbo.com
       相信很多用戶在初次接觸到機器視覺時,麵對如何將自己的項目需求與視覺係統眾多的參數進行對應,感到非常困惑,今天小編主要從項目角度出發,講解如何將項目需求轉換為對視覺係統的參數要求。
       一般的視覺係統包含工業相機、工業鏡頭、視覺光源、圖像處理軟件、傳感器、運動及控製裝置等,在有項目檢測需求,並進行選型前,需要明確,本次項目預計的結構(包括安裝環境、工位數量、可安裝設備空間)、是否運動、需要檢測的精度、檢測速度、軟件開發的語言和工具、是否借助第三方工具等,下麵小編開始詳細介紹如何進行選型,主要針對視覺部分,將這些需求細化與參數結合。
常見的選型順序是工業相機->工業鏡頭->視覺光源->外圍設備……
        工業相機(主要針對麵陣相機)
視覺係統選型及搭建—工業相機篇_heydanbo.com
       1、麵陣相機/線陣相機
       對於靜止檢測或者一般低速的檢測,優先考慮麵陣相機,對於大幅麵高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機;
       2、分辨率
       分辨率實際就是指相機像素點的個數,也就是通常說的多少萬像素,但在檢測時,並不一定要追求過高的像素,像素高會帶來幀率下降、圖像處理慢的情況,選擇時可根據項目檢測精度要求來選擇,項目的精度在圖像中占1個像素為基本要求,軟件水平弱一些的工程師可以選擇3個像素或以上;
       3、幀率
       盡可能選取靜止檢測,這樣整個項目成本都會降低很多,但是會帶來檢測效率的下降,對於有運動的,選用幀曝光相機,行曝光相機則會引起畫麵變形,對於具體幀率的選擇,不應盲目的選擇高速相機,雖然高速相機幀率高,但是一般需要外加強光照射,帶來的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大,需要根據相對運動速度來定,隻要在檢測區域內,能捕捉到被測物即可,比如觀測長度方向1米的視野,被測物以10米/秒的運動速度穿過視野,隻需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測物,但同樣速度穿過0.1米的視野,則需要100-120幀/秒的相機才行。
        4、色彩
        工業上的視覺檢測,一般我們都推薦使用黑白相機,因為軟件處理一般都是轉換為灰度數據來處理,並且工業上的彩色相機都是經過Bayer算法轉換的彩色,與真實色彩還是有一定的差距;
        5、芯片類型、大小及像素尺寸
        就目前行業現狀來看,對於圖像質量要求較高,或者環境照度較差的情況下,建議使用CCD傳感器並選擇較大像素尺寸的相機,當然隨著行業的發展CCD和CMOS之間差距也在逐步減小,CMOS則改變分辨率(ROI)更加靈活,同樣分辨率,速率也更高。
        除了以上參數,在確定相機之前,最好確認相機是否支持項目要求的開發語言或者開發工具,是否兼容使用到的Halcon、VisionPro、Labview等第三方工具。
 


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