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掌握核心技術 駕馭光的運用

技術文章

機器視覺的分類

日期:2018-11-28 來源:币游国际
        機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。互聯網的高速發展,使得物流業走勢迅猛,不僅是每年一度的京東購物節和淘寶節讓物流人員高壓負重,喘不過氣,就連現在的日常外賣派送,超市派送也使得快遞人員人手不斷速增,美團外賣布局無人物流,京東機器人物流揀貨已開始應用,機器人工作,為人們的生活帶來了巨大的便利性。機器人逐漸成為市場的寵兒。
        如今,我們的身邊已然充斥著各種類型的機器人,在製造、運輸、生活等各領域起著非常重要的作用。比如機器人代步車,掃地機器人等。而讓這些機器人擁有一雙“智慧”雙眼的正是機器視覺技術。
        機器視覺的定義機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺基於仿生的角度發展而來,比如模擬眼睛是通過視覺傳感器進行圖像采集,並在獲取之後由圖像處理係統進行圖像處理和識別。
機器視覺的分類_heydanbo.com
        機器視覺的分類
        機器視覺主要分為三類:
        單目視覺技術,即安裝單個攝像機進行圖像采集,一般隻能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應用於智能機器人領域。然而,由於該技術受限於較低圖像精度以及數據穩定性的問題,因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。
        雙目視覺技術,是一種模擬人類雙眼處理環境信息的方式,通過兩個攝像機從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像,從而建立被測物體的三維坐標。雙目視覺技術大致分為機械臂視覺控製、移動機器人視覺控製、無人機無人船視覺控製等方向。
        多目視覺技術,是指采用了多個攝像機以減少盲區,降低錯誤檢測的機率。該技術主要用於物體的運動測量工作。在機械臂手眼協調方麵,多目視覺技術能夠克服物體捕捉的盲區,使機械臂進行抓取更加有效。在工業機器人進行裝配領域,多目視覺也能夠精確識別和定位被測物體,進而提高裝配機器人的智能程度和定位精度。


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