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技術文章

視覺係統的應用與設計

日期:2019-04-12 來源:币游国际
         人類想要實現一係列的基本活動,如生活、工作、學習就必須依靠自身的器官,除腦以外,最重要的就是我們的眼睛了,(工業)機器人也不例外,要完成正常的生產任務,沒有一套完善的,先進的視覺係統是很難想象的。
視覺係統的應用與設計_heydanbo.com
         機器視覺係統的應用
         在生產線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤,但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。一般來說,機器視覺係統包括了照明係統、鏡頭、攝像係統和圖像處理係統。對於每一個應用,我們都需要考慮係統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看,典型的機器視覺係統可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控製部分。
         視覺係統是一種有電腦操控的加工機械裝置。該裝置主要通過前端的攝像頭對被加工對象進行圖像采集和加工定位,從而完成加工。機械類的各部件的精度由工人的熟練程度和工作經驗以及加工工具(如各類機床)到如今的由數字化和智能化的加工設備(如數控機床),更多的能適應社會需要和發展的高精度,高難度的零件被加工出來。
         視覺係統簡單來說就可以用三個及獨立又相互聯係的模塊來概括:目標物圖像的采集、圖像的處理、指令的發出。
         視覺係統的設計分為軟件設計和硬件設計兩大部分
         視覺係統的硬件設計
         視覺係統的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控製裝置構成。
         一套視覺係統的好壞則分別取決於攝像機像素的高低,硬件質量的優劣,更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。
         ——在惡劣的自然環境中,在生產的一線,在許多複雜的情況下,要想保證整個視覺係統的正常工作,構成係統的各個硬件就必須具有很好的耐磨損性和經受住各種不可預料的情況和考驗。——隨著科技的進步和現代生產生活的需要視覺係統正在機器,特別是智能機械的飛速發展,原有的係統硬件已不適應新的需要,為此,必須提高硬件的水平和質量來保證係統的正常運行。 ——鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控製裝置構就好像電腦的顯示器、電源、主機(處理器、內存條、硬盤、顯卡等)一樣,每一個構成部件都很關鍵,它們質量如果不過關,整個機器就無法正常工作,更別說完成複雜的工作和給以的任務了。
         視覺係統的軟件設計
         ——視覺係統的軟件設計至關重要,在當今信息化大趨勢下,智能控製越來越依靠軟件方麵的功用。——視覺係統的軟件設計是一個複雜的課題,不僅要考慮到程序設計的最優化,還要考慮到算法的有效性,及其能否實現,在軟件設計的過程中要考慮到可能出現的問題。——視覺係統的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高,以適應複雜的外部環境(魯棒性就是係統的健壯性。它是在異常和危險情況下係統生存的關鍵。)


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