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機器視覺係統設置的十個方麵

日期:2020-05-13 來源:币游国际

全球製造市場的競爭日益激烈,企業需確保以最高效率運營顯得很重要的。由於過程相關故障導致的停機時間被認為是非增值停機時間,直接影響公司的盈利能力。機器視覺是一個新興領域,如果設置正確,可以減少過程效率低下。任何使用機器視覺作為機器人引導或檢查的設施都應重視這一領域,以尋求可能的改進。在機器視覺係統中如果沒有適當的設置,可能會導致機器視覺過程的非增值停機,下麵是特別需要注意改善的十個方麵:

1)照明技術

正確的照明技術應該用來照亮需要檢測的區域。背光、亮場、掠射、低角度線性陣列和暗場等光照技術是機器視覺魯棒性最關鍵的方麵。根據零件表麵光潔度和輪廓,正確的照明技術可以增強缺陷或去除圖像噪聲,提高係統的效率和穩定性。這樣做的目的是為了選擇一種能夠產生最大對比度(從黑色到白色像素)的光照技術。此外,對比度需要與正在測量或檢查的內容直接相關。

2)照明顏色

應考慮每個特定部分或應用所用的燈光顏色。頻率是每秒振蕩的次數,而波長是波在同一位置上兩點之間的距離。每種不同的紫外、藍、綠、黃、紅、紅外光譜都有不同的照明頻率和波長。這些變化會影響物體和相機的表麵在光線進入時的反應。其目的是利用能產生最大對比度和消除圖像中噪聲的光頻率。例如,金屬零件有時可以被引入到一個係統中,該係統有一層薄薄的油或表麵輕微氧化,這取決於它們是如何存儲的。當這兩種類型的零件都被引入檢查係統時,使用光的頻率來減少波動量是很重要的。

3)使用濾光片

濾光片,消除背景和架空照明噪聲等嚴重的環境幹擾。通過簡單地在相機鏡頭上放置一個與照亮該部件的光的頻率匹配的濾波器,可以消除環境照明幹擾。

4)鏡頭

視場(FOV)和感興趣區域(ROI),包括所需的像素精度,起著重要的作用。正確的焦距鏡頭將決定機器視覺係統所能看到的區域的大小,並最終決定所收集的所有信息。計算太大的FOV將導致更少的細節和準確性,而計算太小的FOV可能導致檢查失敗,因為部分或對象在攝像機的視線之外。在計算FOV時,重要的是在決定哪個焦距鏡頭最適合應用之前,先確定零件或物體的最大ROI和該區域的最大可接受誤差。有時這些因素可能會受到相機到物體的工作距離或高度的限製,所以在構建係統之前需要考慮所有這些因素。

5)定位

重要的是要知道部件或應用程序的公差太寬,不允許對部件進行重複檢測。當一個部件移出相機視野時,會導致係統不穩定。應該使用某種類型的物理夾具來限製物體或感興趣的部分的運動。如果部件移出相機視圖,就會發生故障,增加不必要的停機時間。通過提供零件的粗略位置,可以消除這種不穩定性,確保零件每次都能重複出現在機器視覺係統中。

6)校準

擁有母版夾具或校準程序,可對係統進行適當校準,確保其符合設備的質量標準。

7)特征和基準

為了正確地檢查圖像,基準——在每次檢查中發現的唯一特征——可以在檢查時用作視覺工具的參考點,或者用來檢測圖像中是否存在正確的部分。

8)分辨率

分辨率決定了視覺係統的可重複性;它允許將像素的大小量化為測量值。確定係統的分辨率很重要,因為它決定了檢查的準確性和可重複性。特別是在質量測量檢測和機器人導引方麵需要考慮的解決方案。一些軟件可以提高分辨率,精度可達到亞像素。

9)穩定性

在設置機器視覺傳感器時,重要的是要保護攝像係統和燈光不受移動的影響。這些項目是係統校準的目標。為了盡量減少移動或幹擾,明智的做法是將攝像機和照明燈放置在振動小或沒有振動和交通的地方。

10)測試

定期對係統進行檢查,確認缺陷部件是否被係統捕獲和拒絕。可以在係統中直接構建一個測試過程,以簡化該過程。有缺陷的測試部件可以在任何時候放置到係統中,以驗證係統的適當功能。


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